緑四角の位置を、赤四角の0.2秒前の位置にすると、緑四角が赤四角の後を追うような動きになる。
青四角の位置を、緑四角の0.2秒前の位置にすると、青四角が緑四角の後を追うような動きになる。

このように、他レイヤーから、～秒前のプロパティ値を取得したいときは、valueAtTimeメソッドを使う。

▼例
レイヤーを三つ用意する。

thisComp.layer(thisLayer, 1).position.valueAtTime(time - 0.2)

一番下にあるレイヤーにアニメーションを着け、
残りのレイヤーの位置プロパティに、↑で提示したエクスプレッションを追加すると、
一番下にあるレイヤーの後を、二番目のレイヤーが追い、二番目のレイヤーの後を、三番目が追うようになる。

一番下以外のレイヤーをctrl + Dでどんどん複製すると、後を追うレイヤーがどんどん増えていく。

▼解説

thisComp.layer(thisLayer, 1).position.valueAtTime(time - 0.2)

↑のエクスプレッションを訳すと、↓のような意味になる。
このコンポジションの、レイヤー（この１つ下のレイヤー）の、位置、0.2秒前

ターゲットのあるコンポジション、ターゲットとなるレイヤー、取得したいプロパティ、取得する時間。

▼応用
レイヤーに色相・彩度エフェクトを付け、色相にエクスプレッションを追加し、
下のレイヤーよりも色相を+40になるように設定した例。

▼高さのみを使用した例。

x = thisProperty[0];
y = thisComp.layer(thisLayer, 1).position.valueAtTime(time - 0.12);
y = y[1];
[x,y]