●トランスフォームの乗算について１

オブジェクトのトランスフォームに、
自身の反転したトランスフォームを右から掛けると、
原点に移動し、スケールと回転はリセットされる。

↓ $Teapot001.transform = $Teapot001.transform * inverse $Teapot001.transform

●トランスフォームの乗算について２

回転させていないオブジェクトAが原点にある。そのAのトランスフォームに、
原点から離れたオブジェクトBのトランスフォームを右から掛けると、
オブジェクトAは、オブジェクトBに位置と向きが揃う。スケールは乗算される。

例
ティーポット赤と緑のスケールは[1,1,2]（ [X軸,Y軸,Z軸] ）

↓　$TeapotRed.transform = $TeapotRed.transform * $TeapotGreen.transform
　結果：ティーポット赤のスケールは[1,1,4]になる。

※乗算する順番は重要。
基準にしたいオブジェクトのトランスフォームは右から(後から)掛ける。
スケールを編集している場合は、計算の結果が意図通りにならなくなる。

スケールが歪む例１：
○：ティーポット緑のトランスフォームを右から掛けた
×：ティーポット緑のトランスフォームを左から掛けた

○：ティーポット赤のスケールは[1,1,4]
×：ティーポット赤のスケールは[1,1.08118,3.69966]

スケールが歪む例２：
ティーポット青はローカルX方向、
ティーポット緑はローカルZ方向にスケールを編集してある。
↓初期状態

↓初期状態から、適切な乗算
　$TeapotBlue.transform = $TeapotBlue.transform * $TeapotGreen.transform
　ティーポット緑のスケールが[1,1,2]、
　ティーポット青のスケールが[2,1,1]の場合
　計算したあと、ティーポット青のスケールは[2,1,2]になる。

↓初期状態から、適切でない乗算
　$TeapotBlue.transform = $TeapotGreen.transform * $TeapotBlue.transform
　歪んでしまった

●Autodesk 3dsMax公式ヘルプへのリンク
Matrix3 値